元件清单

电路图

注意元件的参数，尤其是电阻的

keil5代码

//四驱控制小车行走
#include<regx51.h>
sbit ENA1=P1^4;			//左前轮使能端
sbit ENB1=P1^5;			//左后轮使能端置
sbit ENA2=P1^6;			//右前轮使能端置
sbit ENB2=P1^7;			//右后轮使能端置
void main()			   //主函数
{
  ENA1=1;			  //左前轮使能端置1
  ENB1=1;			 //左后轮使能端置1
  ENA2=1;			//右前轮使能端置1
  ENB2=1;			//右后轮使能端置1
  while(1)			//循环
  {
  P2=0x55;         //四驱小车电机正转
  }
}

源代码可以在下面免费下载，文件包含keil5和proteus源文件，解压后直接就可以使用